셸, 커널, CLI, GUI, 터미널 에뮬레이터 셸은 운영체제의 서비스를 사용자나 응용프로그램에게 노출시키는 프로그램입니다.셸은 껍데기라는 뜻이며, 운영체제의 커널을 감싸는 바깥쪽 레이어기 때문에 셸이라는 이름을 사용합니다. Continue Reading →
쿼터니언 연산 순서가 직관과 반대인 이유 이메일로 왔던 질문의 답인데, 추후 책에 반영하기 위해 메모… 회전 연산에서 회전 A와 회전 B가 있을 때, 회전 A가 적용된 상태에서 회전 B가 적용된 것을 표현하려면, 전역 좌표계에서 회전B를 먼저 적용하는 것이 맞습니다. A 회전을 적용하고 B 회전을 적용하는 것이, B회전을 먼저 좌표계에 곱하고 A회전을 곱하는 것으로 표현되는지 쿼터니언 연산 공식을 통해 설명할 수 있겠습니다. Continue Reading →